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烏嘍牛
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12樓  發(fā)表于: 2025-01-08 09:23
用軟件看起來消耗cpu嚴(yán)重啊，不知道有沒有硬件的專用電路，提供比較功能，然后中斷發(fā)給cpu，這樣就快又省cpu了
[ 此帖被烏嘍牛在2025-01-08 09:30重新編輯 ]
wj991527381
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13樓  發(fā)表于: 2025-01-08 10:07
力矩不太穩(wěn)定吧   最好是用傳感器做反饋 用PLC去根據(jù)反饋驅(qū)動電機
工控小c
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14樓  發(fā)表于: 2025-01-08 19:18
引用
引用第5樓xulin_xy于2025-01-07 19:25發(fā)表的  :

是的   電機力矩就是帶符號的就說想在力矩上做點事，這個有點像伺服電機加張力傳感器，但又有點不像，就是這里我一直感覺有點卡殼。
  

力矩模式是你給它多少扭矩設(shè)定值和速度限定值，電機在速度限定值下盡可能達到你設(shè)定的扭矩啊，你給多少它基本不會超過的。你說以10為分界線，它等于9的時候正轉(zhuǎn)，11的反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)的時候扭矩立刻為負小于10了，又要立刻正轉(zhuǎn)？
w上山打老虎
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15樓  發(fā)表于: 2025-01-09 08:58
讀軸扭矩后，在程序里加正反轉(zhuǎn)條件就可以
shinvis
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16樓  發(fā)表于: 2025-01-13 09:49
還是有人對伺服電機力矩模式不了解
侃問-答
高聰根
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17樓  發(fā)表于: 2025-01-14 16:34
這看看手冊就行，伺服用力矩模式，設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)矩就行了，正轉(zhuǎn)矩就是正轉(zhuǎn)，負扭矩就是反轉(zhuǎn)
戇獅
廣州三能：自動化設(shè)備制造 自動化培訓(xùn)
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18樓  發(fā)表于: 2025-01-19 00:47
設(shè)定好張力方向扭力就行。牽引電機接著卷，伺服電機會根據(jù)設(shè)定扭力自動調(diào)整的。單靠電機自己沒有牽引是做不到的
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā)，全實操自動化培訓(xùn)
紅云123
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19樓  發(fā)表于: 2025-01-20 08:26
總線伺服實現(xiàn)起來很輕松
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