,,

shangdi123

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 80 點
下載積分: 618 分
在線時間: 200(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-05-22
查看shangdi123的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-04-27 21:04

只看樓主 | 小中大

伺服線路在坦克鏈中，前進抓料的時候沒事，后退放料的時候伺服快一下，慢一下，然后再快一下，然后再慢一下，是動力線的問題嗎

honggun

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1653 個
工控威望: 7079 點
下載積分: 38042 分
在線時間: 934(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-05-23
查看honggun的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-04-28 08:41

只看該作者 | 小中大

新機器還是用了很久的？

zq123666

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 542 個
工控威望: 2206 點
下載積分: 26894 分
在線時間: 1198(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-05-22
查看zq123666的主題 / 回貼

2樓發表于: 2024-04-28 09:01

只看該作者 | 小中大

不帶料沒事，帶料就有問題，那就應該確認下轉矩夠不夠機構連接有沒有問題。。。

ljb6688

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1842 個
工控威望: 1990 點
下載積分: 115462 分
在線時間: 1987(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-05-22
查看ljb6688的主題 / 回貼

3樓發表于: 2024-04-28 10:00

只看該作者 | 小中大

有聯軸器的話，確認一下是否松脫或斷開（有可能未完全斷開）

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

淡淡雨季

以前看到山就想知道山后面是什么，現在我不想知道了

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 442 點
下載積分: 4380 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2018-09-10
最后登錄: 2025-05-20
查看淡淡雨季的主題 / 回貼

4樓發表于: 2024-04-28 10:07

只看該作者 | 小中大

程序得可能性比較大

bruce2020

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1306 個
工控威望: 1571 點
下載積分: 3923 分
在線時間: 894(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-05-20
查看bruce2020的主題 / 回貼

5樓發表于: 2024-04-28 11:03

只看該作者 | 小中大

新機。檢查程序。尤其帶料。
拖鏈設計的彎曲半徑，很多機械設計對這個彎曲半徑都設得太小。以致用了一段時間后，拖鏈里的線管出現問題。
拖鏈里的線，要選用抗拉伸，耐磨型。米思米選的一些線。質量可以。就是比較貴。
當然，robot專用線就更加耐磨。曾經撥過這類線，外徑的線韌性非常好。細線的表皮韌性也非常強，就是用工具都很難剝掉。
里面的金屬線質量非常好。

蘇州工人

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 282 個
工控威望: 3706 點
下載積分: 2190 分
在線時間: 222(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-05-22
查看蘇州工人的主題 / 回貼

6樓發表于: 2024-04-28 15:01

只看該作者 | 小中大

遇到過，
限制轉矩模式時，負載過大或是機構阻力變大時，伺服沒有按實際設定速度運行，被限制了轉矩，當走過阻力大的區域后電機恢復到設定速度，實際運行就是一下快，一下慢，最后位置沒有跑偏
也可能是加速時轉矩不夠達不到設定速度，限轉矩降速后，實際阻力變小，驅動嘗試再次加速到設定速度
用的信捷伺服，限制轉矩的情況下發生的，當時是為了防止電機力過大撞壞產品限制了轉矩，限制轉矩放大后就好了
不知道你遇到的是不是類似