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spyx1928

浮躁的社會

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樓主發表于: 2023-12-12 17:24

只看樓主 | 小中大

1請教下各位大神1.5KW的臺達伺服電機，用位置控制模式，帶動推桿機構，理論上能推動多大重量的東西

浮躁的社會

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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1樓發表于: 2023-12-12 18:14

只看該作者 | 小中大

一般慣量比超過18倍   伺服共振就巨難調
對于高精度設備   推薦慣量比小于5倍

對于高慣量設備提升精度只能增加功率   但是但是增加功率(克服慣量需要做更高的功)就會降低伺服的響應性
對于多軸同步響應性又特別重要   所以非常矛盾    有時候根本不知道選高功率還是低功率只能憑經驗了

速度前饋在多設備同步測相對精度的時候可以拉滿(100%)  測試完成
推薦關閉速度前饋功能   多軸同步  不同負載速度前饋的補償大概率會出現反作用

渴望無限

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2樓發表于: 2023-12-12 22:26

只看該作者 | 小中大

好好學習，天天向上……。…………一般慣量比超過18倍   伺服共振就巨難調
對于高精度設備   推薦慣量比小于5倍

對于高慣量設備提升精度只能增加功率   但是但是增加功率(克服慣量需要做更高的功)就會降低伺服的響應性
對于多軸同步響應性又特別重要   所以非常矛盾    有時候根本不知道選高功率還是低功率只能憑經驗了

速度前饋在多設備同步測相對精度的時候可以拉滿(100%)  測試完成
推薦關閉速度前饋功能   多軸同步  不同負載速度前饋的補償大概率會出現反作用

gxtmdb82164

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3樓發表于: 2023-12-13 14:28

只看該作者 | 小中大

理論上就不用考慮那么多東西了，查一下對應伺服電機的扭矩然后和機構參數乘一下就出來了~

很多時候理論估算只是用于定性的，結果用來判斷行還是不行。所以算出來的數值根據場合做一定的降額就行了，比如說非關鍵場合，降額后有個三、五倍的裕量就夠了，伺服電機過載個300%才摸到降額后的設計功率，而且肯定都是瞬時的。這個時候伺服的經濟型是最好的，所謂的8成飽，剛剛好~

但是關鍵場合至少要保證高出一個數量級的冗余扭矩，特別是有些項目一開始沒法評估負載特性還有一些非連續負載等等有沖擊的情況下，除了大力出奇跡以外，沒有特別好的方法，一般項目也不值得在個別伺服上精雕細琢，當大號步進用就完事了~

當然，造航天飛機的例外，我水平差，沒接觸過~