,,

工控人家園 綜合討論 走Ethercat通訊轉(zhuǎn)矩模式的方向是誰控制

929903476

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 110 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 918 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-05-24
查看929903476的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-10-18 21:56

只看樓主 | 小中大

請(qǐng)教下是由轉(zhuǎn)矩值還是速度值？謝謝

沖出槍林彈雨

沖出槍林彈雨

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 149 個(gè)
工控威望: 631 點(diǎn)
下載積分: 374 分
在線時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-09-05
最后登錄: 2025-05-30
查看沖出槍林彈雨的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-10-18 22:37

只看該作者 | 小中大

轉(zhuǎn)矩模式下，有單獨(dú)的方向控制，目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值和限制速度值都是正數(shù)，查看一下 MC_TorqueControl 這個(gè)指令

樓主留言：

謝謝

技術(shù)交流vx： Electric973

goldage

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1949 個(gè)
工控威望: 2113 點(diǎn)
下載積分: 7355 分
在線時(shí)間: 523(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-05-31
查看goldage的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-10-20 22:01

只看該作者 | 小中大

方向和扭矩是兩碼事

工控人家園 綜合討論 走Ethercat通訊轉(zhuǎn)矩模式的方向是誰控制

http://www.aspxcn.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

樓主留言：