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工控人家園 三菱工控論壇 MR-J4-40AS三菱伺服來(lái)回震動(dòng)

jinliwen55

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樓主發(fā)表于: 2020-09-16 21:38

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現(xiàn)在是一個(gè)400W三菱伺服電機(jī)上直接裝了個(gè)20齒的齒輪，帶動(dòng)一個(gè)105齒的齒輪，105的齒輪上裝著一個(gè)直徑400MM的轉(zhuǎn)盤(pán)。電機(jī)空轉(zhuǎn)是好的，加上負(fù)載，給定脈沖后轉(zhuǎn)盤(pán)就來(lái)回的震動(dòng)，速度很快，一會(huì)就報(bào)過(guò)載故障了。我打電話(huà)給客服客服叫我把PA09改小，改小了也沒(méi)效果，哪位大神遇到過(guò)這種問(wèn)題，求指教？

luojiangfeng

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1樓發(fā)表于: 2020-09-16 23:35

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一鍵自整定

陽(yáng)1234

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2樓發(fā)表于: 2020-09-17 09:24

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換大電機(jī)

sichuan0608

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3樓發(fā)表于: 2020-09-17 14:51

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電機(jī)功率小了，慣量不夠，在工作頻率滿(mǎn)足的前提下，加大減速比，外置行星減速機(jī)。要么就更換電機(jī)。

shijiu19

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4樓發(fā)表于: 2020-09-17 17:23

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學(xué)習(xí)了

柳絮飛花

無(wú)產(chǎn)工程師

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5樓發(fā)表于: 2020-09-18 08:44

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1，帶負(fù)載，手動(dòng)試運(yùn)行。修改相關(guān)參數(shù)值。是否可以帶動(dòng)。

2，若帶不動(dòng)，找機(jī)械工程師

工控普通人，學(xué)習(xí)在路上

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