,,

cr_2015

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 95 點
下載積分: 469 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2015-08-11
最后登錄: 2020-05-23
查看cr_2015的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-04-01 12:06

只看樓主 | 小中大

所有的輸入輸出信號正常，原點信號也正常，執行回原點伺服電機回到原點不停止，一直往極限位運動。
plc為松下的，伺服電機也是松下
麻煩大神解答，謝謝！

cjm1234

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 2277 個
工控威望: 17166 點
下載積分: 8862 分
在線時間: 3552(小時)
注冊時間: 2014-01-09
最后登錄: 2025-06-05
查看cjm1234的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-04-01 13:15

只看該作者 | 小中大

可能是伺服電機計數器錯誤所致，斷電后人工撥動聯軸器回到原點，在起動電源試試，撥動聯軸器時查看聯軸器有沒有間隙。

cr_2015

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 95 點
下載積分: 469 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2015-08-11
最后登錄: 2020-05-23
查看cr_2015的主題 / 回貼

2樓發表于: 2017-04-01 14:31

只看該作者 | 小中大

已試過，無效，謝謝回復！

工控tucao

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 376 點
下載積分: 879 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的主題 / 回貼

3樓發表于: 2017-04-01 14:41

只看該作者 | 小中大

多半是程序問題，請多看看手冊！

195094461

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 181 點
下載積分: 616 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2010-06-30
最后登錄: 2025-02-05
查看195094461的主題 / 回貼

4樓發表于: 2017-04-01 15:10

只看該作者 | 小中大

肯定是程序的問題，好好查查吧

wmswangwww

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 261 點
下載積分: 8347 分
在線時間: 265(小時)
注冊時間: 2012-01-04
最后登錄: 2025-01-02
查看wmswangwww的主題 / 回貼

5樓發表于: 2017-04-01 15:20

只看該作者 | 小中大

這問題分兩步：
1）先斷掉伺服電源，只給PLC供電，你再回原點（假設軸為CH0, PLC輸入COM端為24V). y0（Y1)亮，此時你用OV短接X4后再斷開，此時看Y0(Y1)閃亮后再滅，就說明你的程序是對的。
若你用OV短接X4后再斷開后，Y0(Y1)一直亮，就是程序問題。
2）若程序是對的，就是伺服參數設好，或者原點開關有問題