2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

絮亂風(fēng)清
絮亂風(fēng)清
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 331 點(diǎn)
下載積分: 1518 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-11-25
最后登錄: 2025-05-29
查看絮亂風(fēng)清的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-12-19 11:53
1.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所設(shè)置的電子齒輪比與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所設(shè)置的細(xì)分?jǐn)?shù)有啥區(qū)別?2.當(dāng)伺服電機(jī)實(shí)際運(yùn)行位置與PLC所發(fā)送的脈沖數(shù)不一致,所造成的偏差是由PLC程序來補(bǔ)償,還是說由伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部閉環(huán)反饋來補(bǔ)償?請教各位高手,謝謝!
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個(gè)
工控威望: 1129 點(diǎn)
下載積分: 2897 分
在線時(shí)間: 193(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-12-19 16:52
1,伺服電子齒輪比 表示 上位發(fā)送的脈波(PUU)  乘以 電子齒輪比  等于 伺服內(nèi)部編碼器脈波單位(PLS)

=> 可參閱 伺服齒輪比公式


步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù) 是原本的步進(jìn)角再做的細(xì)分割倍數(shù),通常二相步進(jìn)而言,步進(jìn)角1.8度,細(xì)分?jǐn)?shù)10,就是再細(xì)10倍,變成0.18度 => 對應(yīng)一個(gè)命令脈沖
[ 此帖被dh0010在2016-12-19 17:25重新編輯 ]
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個(gè)
工控威望: 1129 點(diǎn)
下載積分: 2897 分
在線時(shí)間: 193(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-12-19 16:55
2,伺服追隨誤差 停止時(shí)幾乎為0,等速時(shí)中等,加減速時(shí)最大!要看你的應(yīng)用需要消去哪一種?
[ 此帖被dh0010在2016-12-19 17:01重新編輯 ]
382613925
級別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 1363 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-08-10
最后登錄: 2019-02-26
查看382613925的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-12-19 19:18
1.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所設(shè)置的電子齒輪比與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所設(shè)置的細(xì)分?jǐn)?shù)有啥區(qū)別?請教各位高手,謝謝!
當(dāng)為位置控制時(shí),伺服驅(qū)動(dòng)器齒輪比是為了匹配上位機(jī)(一般指脈沖數(shù)量)與機(jī)械拖動(dòng)部分(直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))之間的實(shí)際位置,具體計(jì)算:一般的伺服驅(qū)動(dòng)器說明書 上面都有
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)也是這個(gè)意思,根據(jù)步距角進(jìn)行計(jì)算


2.當(dāng)伺服電機(jī)實(shí)際運(yùn)行位置與PLC所發(fā)送的脈沖數(shù)不一致,所造成的偏差是由PLC程序來補(bǔ)償,還是說由伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部閉環(huán)來補(bǔ)償?
你設(shè)置的偏差是多少,超過你設(shè)置的偏差了沒有;發(fā)出的與反饋相差過大的話,一般是參數(shù)設(shè)置有問題(電子齒輪比)

主站蜘蛛池模板: 欧美激情aⅴ精品一 | 一区二区三区在线观看欧美日韩 | 亚洲欧美在线观看片不卡 | 国产精品网红尤物福利在线 | 2025免费高清电影大全 | 最新亚洲一区二区在 | 果冻传媒视频在线 | 丰满尤物一区二区三区 | 奇米777四色影视在线看 | 99热在线获取最新地址 | 女被男啪到哭的视频网站 | 亚洲s色大片在线观看 | 国精品无| 中文字幕在线永久免费精品 | 国产小视频在线高清播放 | 日本三级网站网址 | 欧美特黄一免在线观看 | 最近中文字幕在线中文视频 | 欧美.成人.综合在线 | 亚洲国产精品成人天堂 | 国产蜜片免费在线观看播放 | 色偷偷2025免费视频观看 | 國產精品va | 日韩高清免费视频观看 | 日本一卡2卡3卡无卡免费 | 在线观看亚洲精品国产 | 国产欧美一区二区三区户外 | 国产热门视频在线播放 | 午夜福利久| 亚洲一区免费观看 | 午夜dj视频在线观看免费 | 国产精品一区视频 | 国产91l在线播放 | 亚洲国内自拍欧美 | 国产乱子伦精 | 伊人精品| 国产亚洲午夜福 | 欧美日韩国产综合草草 | 国产精品亚洲精品一区二区三区 | 免费观看视| 欧美午夜视频网站在线观看 |