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大家好！不知道大家有沒有做過這樣類似的項目（滾珠絲桿傳動）：
使用到伺服轉矩控制模式，但是因為通過公式扭矩換算拉壓力之后因為傳動效率和摩擦系數(shù)的影響，結果存在偏差！
如果加一個拉壓力傳感器（傳感器拉壓力值可以輸出模擬量）通過PLC的PID運算及模擬量輸入輸出，是夠實現(xiàn)閉環(huán)控制？
是夠有同行有過成功案例呢？可否分享和指導一下？
以上，謝謝！！�。�