2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

512998120
呆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-13 15:42
現有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機和1；2的減速機連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運動軌跡是垂直上下運動
；
按道理說伺服定位的位置應該很準才對啊，可我分別發2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖，可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右；發生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-13 16:58
吧結構傳動比給處來，電子齒輪設置對不對
上海承接工業電氣自動化項目工程 [email protected]   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言：
脈沖發出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9725 個
工控威望: 8623 點
下載積分: 16848 分
在線時間: 5337(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-05-30
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-13 19:26
PA13設置為0201試試
樓主留言：
真誠感謝！問題找到了，是干擾導致位置出現了偏差
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

主站蜘蛛池模板： 亚洲一区二区三区不卡视频 | 老熟女重囗味hdxx70星空 | 亚洲视频网址 | 亚洲春色一区 | 国产精品视频国产永久视频 | 国产精品福利在线观看免费 | 亚洲+欧美+日韩+综合aⅴ | 亚洲一区二区天海 | 国产9191免费观看在线 | 亚洲一二三区视频 | 五月天丁香婷深爱综合网 | 99久在线观看 | 日本一本二本三区免费 | 亚洲精品国产精品精 | 中文字幕在线第一页 | 成人三级| 国语自产精品视频熟女 | 欧美黑人巨大精品一区二区三区 | 成人欧美日韩一区 | 日韩欧美一区二区三区视频在线 | 欧美怡红院免费全部视频 | 2025高清免费热播电视剧电影 | 国产偷窥成熟女精品视频 | 欧洲多尺码3538 | 午夜理论片精品国产 | 欧美人成网站中文字 | 成人三级做爰视频在线看 | 国产精品国产自线拍免费不卡 | 国产激情澎湃视频在线观看 | 野花影视 | 国产精品区网红主播在线观看 | 乱码视频午夜间在线观看 | 色吊丝a | 91福利国产在线 | 午夜dj在线观看免费中文 | 日韩一品二品三品 | 美国精品午夜剧场免费观看 | 2025年亚洲欧美在线v | 最新电影观看 | 永久亚洲成a人片777777 | 中韩欧美视频一区 |