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yuxin__li
活到老,學(xué)到老...
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-09 16:05
我想問一下如果在相對(duì)定位模式下,在PLS2脈沖還沒發(fā)完的情況下,再給另外一個(gè)PLS2來改變伺服電機(jī)的加減速比率,最后的發(fā)送的脈沖值是怎么樣的。想要在相對(duì)定位模式下,自由的控制伺服的加減速曲線,應(yīng)該怎么寫,用那些命令。
qfgkr
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-09 20:19

yuxin__li
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-11 10:21
引用
引用第1樓qfgkr于2014-06-09 20:19發(fā)表的  :
[attachment=122252]

看是看明白了,不過好像上面還是沒有具體說明,第二個(gè)PLS2命令執(zhí)行的時(shí)候,第一個(gè)沒有發(fā)完的脈沖量會(huì)怎么處理,是繼續(xù)發(fā)完后接著發(fā)第二個(gè)PLS2的脈沖呢,還是直接發(fā)第二個(gè)PLS2的脈沖。
julyyiyi
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3樓  發(fā)表于: 2014-06-12 09:46
在采用"指令絕對(duì)脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時(shí)間和速度而不改變位置參數(shù)可以做到變速運(yùn)行.
julyyiyi
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4樓  發(fā)表于: 2014-06-12 09:52
具體PLS2--ACC-PLS2
yuxin__li
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5樓  發(fā)表于: 2014-06-12 13:46
引用
引用第3樓julyyiyi于2014-06-12 09:46發(fā)表的  :
在采用"指令絕對(duì)脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時(shí)間和速度而不改變位置參數(shù)可以做到變速運(yùn)行.

問題是現(xiàn)在程序用的是相對(duì)定位啊,用絕對(duì)定位又要加好多東西!現(xiàn)在就是想要他的曲線走的好一點(diǎn),能夠可控的那種。

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