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cheng007297

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樓主發(fā)表于: 2013-03-25 10:28

只看樓主 | 小中大

三菱PLC的閉環(huán)控制編程方法是怎樣的，站里都只是說(shuō)說(shuō)沒(méi)有實(shí)例看看，望站指導(dǎo)都導(dǎo)一下不懂的我們。如編碼器信號(hào)為高速C253，應(yīng)怎樣編？步進(jìn)馬達(dá)加編碼器閉環(huán)控制。當(dāng)然會(huì)的師父都可指點(diǎn)指導(dǎo)一下。

[ 此帖被cheng007297在2013-03-25 11:45重新編輯 ]

catfree

虛心向各位學(xué)習(xí)！！！

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1樓發(fā)表于: 2013-03-25 12:26

只看該作者 | 小中大

真的希望有前輩發(fā)個(gè)學(xué)習(xí)的例子上來(lái)看看，最好有注釋?zhuān)x過(guò)了

一日晚自習(xí)，化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好，問(wèn)他:“你見(jiàn)過(guò)哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說(shuō)了一句:“霍金……” 然后就沒(méi)有然后了……一頓狠批啊

luo76

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2樓發(fā)表于: 2013-03-25 15:38

只看該作者 | 小中大

樓主，你要先弄清楚什么是閉環(huán)控制，什么是開(kāi)環(huán)控制，再想想編程的事

當(dāng)設(shè)定的目標(biāo)值和反饋的實(shí)際值相等時(shí)閉環(huán)控制就完成了

樓主留言：

謝謝你的提醒，我當(dāng)然知道，步進(jìn)馬達(dá)加編碼器返饋信號(hào)來(lái)定位的就閉環(huán)，反之沒(méi)用編碼器返饋信號(hào)的就是開(kāi)環(huán)~。伺服電機(jī)就可在驅(qū)動(dòng)器里設(shè)置閉環(huán)或開(kāi)環(huán)。

[ 此帖被luo76在2013-03-26 14:27重新編輯 ]

cheng007297

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3樓發(fā)表于: 2013-03-25 18:26

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還是沒(méi)有什么有用的信息啊，站長(zhǎng)楊工師父~~出指點(diǎn)一下吧~~

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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4樓發(fā)表于: 2013-03-25 18:31

只看該作者 | 小中大

如果是伺服，通常是加一個(gè)FX2N-1HC，讀取伺服的反饋值。一般伺服的反饋都是差分脈沖，所以不能用自帶的高速輸入接口。

如果是步進(jìn)，通常是加一個(gè)編碼器，再接到PLC的高速輸入上。

C235的用法是這樣，需要程序里輸出它，比如|M8000|----------------------（C235 K999999）

然后編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，它的數(shù)值就會(huì)有變化。

具體編碼手冊(cè)上有講，定位的這這個(gè)，有專(zhuān)門(mén)的定位手冊(cè)：http://down.ymmfa.com/?id=235

樓主留言：

比如M8000－－－C245 K999999
M100-------DDRVA K1000 K20000 Y0 Y4
后面要怎么樣做?
楊工請(qǐng)指點(diǎn)指點(diǎn)吧謝謝

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5樓發(fā)表于: 2013-03-26 09:29

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有沒(méi)有知道后面怎做的兄弟~~請(qǐng)說(shuō)說(shuō)吧

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