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waitfor
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樓主  發(fā)表于: 2013-02-04 00:22
請教各位師傅,前段時間做了一個定位控制,自動運行時定位很準,就是按照設(shè)定的位置,比如第一位置500,第二位置800。。等等,但是手動控制時,按前進后退運行后位置就相差比較多,走得越遠相差越多,手動操作是在屏上面做的兩個按鈕,后來找不到原因就改成手動時為相對定位了,不知道有沒哪位師傅有沒遇到過這方面的問題
wang324521
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1樓  發(fā)表于: 2013-02-04 09:08
你用的是絕對位置還是絕對位置呢
xierenjie
經(jīng)歷過才是深刻
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2樓  發(fā)表于: 2013-02-04 10:00
在切換到手動的時候 程序是否有不一樣的呢 只要初始化完成了 定位用絕對位置定位一般都不會有誤差的  能否截取一段手動程序看看 好研究一下
來而不往非禮也
laoliao
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3樓  發(fā)表于: 2013-02-04 11:28
原點定位后應(yīng)該能正常吧
waitfor
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4樓  發(fā)表于: 2013-02-04 17:27
引用
引用第2樓xierenjie于2013-02-04 10:00發(fā)表的  :
在切換到手動的時候 程序是否有不一樣的呢 只要初始化完成了 定位用絕對位置定位一般都不會有誤差的  能否截取一段手動程序看看 好研究一下

手動沒改之前的程序沒有了,只有改后的程序,傳來給大家研究下,手動部操作在S1步里,最開始是用絕對定位做了兩個按鈕前進后退,
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waitfor
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5樓  發(fā)表于: 2013-02-04 17:30
引用
引用第3樓laoliao于2013-02-04 11:28發(fā)表的  :
原點定位后應(yīng)該能正常吧

回原點后自動定位沒問題,就是手動時有延遲一樣,實際位置跟顯示位置不對,干擾啊等等都檢查了就是不行,如是干擾那自動沒有啊
lxs_0217
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6樓  發(fā)表于: 2013-02-18 17:11
手動定位完成后,查看以下當前位置數(shù)據(jù)區(qū)是否是你設(shè)定的脈沖數(shù),確認PLC脈沖有沒有發(fā)出去.若是設(shè)定數(shù)據(jù) ,再檢查手動設(shè)定的速度、加速度、加減速時間等參數(shù),另外檢查程序中回原點指令。
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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7樓  發(fā)表于: 2013-02-20 21:59
用步進時發(fā)現(xiàn)過問題,用歐姆龍的PLC,手動和自動頻率和起動頻率不一致定位的一點偏差
自動化單機,生產(chǎn)線,項目編程調(diào)試!
axxxa
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8樓  發(fā)表于: 2013-02-20 22:20
手動部分不要用步進指令、用主控將自動和手動程序分開,也可以用子程序調(diào)用的方法,手動和自動分別為一個
子程序,在主程序中進行調(diào)用;要學(xué)會化整為零。
wananjushi
萬安居士
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9樓  發(fā)表于: 2013-02-21 16:18
頻率太高也失步
wananjushi
suucom
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10樓  發(fā)表于: 2013-02-21 17:29
我認為手動不要用步進段里....
濟南電氣
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11樓  發(fā)表于: 2013-02-21 19:57
plc是什么牌子的
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