,,

xiaofeiai

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的主題 / 回貼

樓主發表于: 2012-07-24 16:25

設備用三菱Q06H+QD75P2+MR-J2S-10A+伺服電機，有兩個安全的傳感器XD1 XD2，XD1滿足時 J2S-10A SERVO ON OK，相反則SERVO ON 沒信號，即伺服不動；
XD2滿足是，J2S-10A 有電，相反則沒電；
現在有一個問題，當這兩個信號不滿足條件時，都會有相應的報警，同時伺服不動，但當消除了相應報警后，伺服繼續運動，但已經丟脈沖了，會造成事故；

當伺服驅動斷電時，怎么讓QD75 HOLD，停止發脈沖，電源恢復后，再繼續發脈沖？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

王大餅

承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 360 個
工控威望: 3477 點
下載積分: 5379 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2010-11-12
最后登錄: 2016-06-04
查看王大餅的主題 / 回貼

1樓發表于: 2012-07-24 17:23

只看該作者 | 小中大

M就不會有這樣的問題。。執行一次位置讀取可否。

承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117

hgmgwe

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 698 個
工控威望: 1911 點
下載積分: 10735 分
在線時間: 913(小時)
注冊時間: 2007-12-01
最后登錄: 2025-05-09
查看hgmgwe的主題 / 回貼

2樓發表于: 2012-07-24 17:58

只看該作者 | 小中大

我這樣做過是沒有出現LZ說的問題：碰到安全傳感器SERVO 不OFF QD75不是有個停止指令嗎？用停止QD75發脈沖SERVO 就停止了故障消除后再啟動上次的位置編號數據就OK了

uu.liu

COG_FOG_COF_貼片_ 貼合

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 770 個
工控威望: 991 點
下載積分: 13535 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-05-20
查看uu.liu的主題 / 回貼

3樓發表于: 2012-07-24 18:23

只看該作者 | 小中大

當兩個條件都不滿足時你的伺服On信號是Off，估計這時候的報警也是PLC給伺服發脈沖產生的，要是你跑的絕對位置，伺服報警與不報警都無所謂，對于PLC沒有影響。QD75有改變當前值的指令，說明書上有。

QQ:569456723

子丑寅卯9

好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1223 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的主題 / 回貼

4樓發表于: 2012-07-25 18:45

只看該作者 | 小中大

2樓說的有道理,不用老搞SERVO ON/OFF的,直接停止QD75的X點就可以了

（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

http://www.aspxcn.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦