,,

倔強的小白

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-03-19
查看倔強的小白的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-04-08 17:30

只看樓主 | 小中大

圖片：

最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機，思路如下，一個立體四軸機械手來抓取物料，然后底部輪盤轉(zhuǎn)動，放到旁邊的托盤上，但是旋轉(zhuǎn)角度不知道怎么計算，有大神們做過的嗎。結(jié)構(gòu)如下圖。五個框代表五個物料，圓圈代表的是碼垛機。

liukongwen

雖千萬里，吾往矣！

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個
工控威望: 1166 點
下載積分: 7308 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2013-11-14
最后登錄: 2025-04-27
查看liukongwen的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-04-08 17:35

只看該作者 | 小中大

高頻1課

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 110 點
下載積分: 553 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2022-05-13
查看高頻1課的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-04-08 19:31

只看該作者 | 小中大

gingle061

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 106 個
工控威望: 1101 點
下載積分: 8934 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2021-03-28
最后登錄: 2025-04-24
查看gingle061的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2022-04-09 16:38

只看該作者 | 小中大

有現(xiàn)成的運動控制系統(tǒng)

myearphones

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2022-04-10 11:30

只看該作者 | 小中大

SCARA機器人？

seafar

目前C#

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2022-04-11 08:15

只看該作者 | 小中大

機械手自帶堆垛功能

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

gxtmdb82164

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 802 個
工控威望: 1180 點
下載積分: 467 分
在線時間: 643(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-04-30
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2022-04-11 09:31

只看該作者 | 小中大

算個P,直接示教

做兩個按鈕,一個向前一個向后,觸摸屏上分別做幾個按鈕,把幾個位置值鎖存到指定的寄存器地址上,運行的時候只管跑到這個數(shù)值就行了,為啥要計算?

NB一點可以做拖動示教哈~

wenliang

擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 720 個
工控威望: 915 點
下載積分: 43076 分
在線時間: 554(小時)
注冊時間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-04-24
查看wenliang的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2022-04-11 09:39

只看該作者 | 小中大

碼垛我都是這樣做的，很方便的

樓上小王

牛刀小試

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個
工控威望: 1286 點
下載積分: 305 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-03-21
查看樓上小王的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2022-04-11 13:12

只看該作者 | 小中大

引用
引用第7樓wenliang于2022-04-11 09:39發(fā)表的 :
碼垛我都是這樣做的，很方便的 [attachment=266050]

學(xué)習(xí)一下

倔強的小白

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-03-19
查看倔強的小白的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2022-04-13 16:22

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓gingle061于2022-04-09 16:38發(fā)表的 :
有現(xiàn)成的運動控制系統(tǒng)

還不是控制成本，現(xiàn)成的運動控制系統(tǒng)一套是8000多

倔強的小白

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-03-19
查看倔強的小白的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2022-04-13 16:23

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓gxtmdb82164于2022-04-11 09:31發(fā)表的 :
算個P,直接示教

做兩個按鈕,一個向前一個向后,觸摸屏上分別做幾個按鈕,把幾個位置值鎖存到指定的寄存器地址上,運行的時候只管跑到這個數(shù)值就行了,為啥要計算?

NB一點可以做拖動示教哈~

這個寫程序是方便，但是對用戶來說就不方便了

倔強的小白

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-03-19
查看倔強的小白的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2022-04-13 16:24

只看該作者 | 小中大

引用
引用第7樓wenliang于2022-04-11 09:39發(fā)表的 :
碼垛我都是這樣做的，很方便的 [attachment=266050]

你這個是用機器人來做的吧？

http://www.aspxcn.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

引用

引用

引用

引用