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倔強(qiáng)的小白
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-08 17:30
圖片:
最近公司考慮用PLC做一個(gè)立體碼垛機(jī),思路如下,一個(gè)立體四軸機(jī)械手來抓取物料,然后底部輪盤轉(zhuǎn)動(dòng),放到旁邊的托盤上,但是旋轉(zhuǎn)角度不知道怎么計(jì)算,有大神們做過的嗎。結(jié)構(gòu)如下圖。五個(gè)框代表五個(gè)物料,圓圈代表的是碼垛機(jī)。
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-13 16:22
引用
引用第3樓gingle061于2022-04-09 16:38發(fā)表的  :
有現(xiàn)成的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

還不是控制成本,現(xiàn)成的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一套是8000多
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2樓  發(fā)表于: 2022-04-13 16:23
引用
引用第6樓gxtmdb82164于2022-04-11 09:31發(fā)表的  :
算個(gè)P,直接示教

做兩個(gè)按鈕,一個(gè)向前一個(gè)向后,觸摸屏上分別做幾個(gè)按鈕,把幾個(gè)位置值鎖存到指定的寄存器地址上,運(yùn)行的時(shí)候只管跑到這個(gè)數(shù)值就行了,為啥要計(jì)算?

NB一點(diǎn)可以做拖動(dòng)示教哈~

這個(gè)寫程序是方便,但是對(duì)用戶來說就不方便了
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3樓  發(fā)表于: 2022-04-13 16:24
引用
引用第7樓wenliang于2022-04-11 09:39發(fā)表的  :
碼垛我都是這樣做的,很方便的 [attachment=266050]

你這個(gè)是用機(jī)器人來做的吧?
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4樓  發(fā)表于: 2022-04-15 10:16
引用
引用第14樓發(fā)照片于2022-04-14 13:45發(fā)表的  :
一個(gè)位置4個(gè)地址,X,Y,Z,R.建議R用絕對(duì)值伺服。把所有參數(shù)都寫在屏幕里,需要不同的配方直接在屏幕上切換

要的,這個(gè)還是要用絕對(duì)值伺服,方便省事

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