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左邊的圖形是我所需要的，在A,B,C,D,E,F點沖孔，A移動到B，用步進電機移動沖頭，單向5次; B向C移動沖頭的同時,
在X軸方向另一步進電機拖動物料; C到D, X軸電機動; 后面是返回動作，D到E，同時動兩電機;E到F 單向5次 ，停在原點。
（圖中的標注長度指脈沖數目@可改，一般在25-35，步進電機移動過程都是在16ms內，每一次步進移動后，停止16ms;
兩相步進驅動Y軸5細分，X軸20細分。）

問題來了，有的機器做出來的產品就成右圖的樣子了，右圖上Y軸上的脈沖是編碼監視的，X軸是估算的。


高手指點下，這個是怎么產生的？單片機就不會這樣。

定位不準，步進的加減速沒控制好。
單片機沒問題，單片機的程序不是你寫的吧？

步進電機需要自己做加減速時間，起動速度一般100多rpm，加到最高速一般100ms左右，你先低速試下，我想低速應該沒問題。