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如下圖，不用原點(diǎn)回歸指令[ZRN]，而用絕對位置指令[DRVA]也能使Y0回歸到所設(shè)定的原點(diǎn)。編程手冊中好像是沒有類似此用法的介紹哦^_^ ，至于原理，玩過步進(jìn)、伺服馬達(dá)定位控制的你知道的。


以上程序?yàn)镕X1S/FX1N/FX1NC對應(yīng)，如使用FX3U/FX3UC，則需將M8145/D8140替換成M8349/D8340。

我有看到樓主用的原點(diǎn)檢測輸入點(diǎn)，你要知道只有信號有了，而且程序掃描執(zhí)行了才會(huì)有效，那樣是有滯后性的。所以建議樓主采用中斷處理。人家給做好的現(xiàn)成的子程序不用