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工控人家園 三菱工控論壇 有弄過碼垛機的嗎大大們幫忙給個思路

wuji001

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樓主發(fā)表于: 2010-10-11 09:01

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現在公司在弄易個碼垛機就是一個機械手從一個臺子上抓起然后再放到小車上小車上碼上9堆每堆碼10層機械手抓一次就是一堆的一層。

機械手在X Y Z3個方向上移動由3個伺服電機控制。
每碼一層機械手下降的高度就要減少沒碼一垛機械手在X 或者Y上的移動就要變化，一直到碼完這9垛為止各位大大給個思路吧憋好幾天了

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1樓發(fā)表于: 2010-10-11 09:19

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自己先頂一個

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2樓發(fā)表于: 2010-10-11 13:05

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用Q02和QD75D4 還有MR-E的伺服現在問題就是編程的思路沒弄過這樣的也不找到怎么實現每次Z軸下降的高度都減少還有碼完一跺后再碼令一跺的時候 X Y軸的定位也要變化不知道程序要怎么寫給個大概思路

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3樓發(fā)表于: 2010-10-13 12:56

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3軸插補也不行啊 3軸不是同時動的

wuji001

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4樓發(fā)表于: 2010-10-14 08:34

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除了機械手的3個軸還有兩個伺服要控制定位了 3U行嗎？

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5樓發(fā)表于: 2010-10-15 08:11

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多謝各位的指點其實我開始的時候的想法和10樓的差不多但是想著過于麻煩但是自己水平有限就是想不出什么簡單的辦法有人說做個試教程序用變址然后手動走一變以后就可以自動走了請問各位這個試教程序和變址怎么做呢

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