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工控人家園 三菱工控論壇 伺服控制電子齒輪的計(jì)算方法

kslhf521

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樓主發(fā)表于: 2010-08-08 22:32

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以三菱的為例子    需要的脈沖當(dāng)量*A/B=131072

注A和B是電子齒輪的分子分母  131072 是伺服電機(jī)反饋的脈沖數(shù) 三菱的是131072

打個(gè)比方說(shuō) 電機(jī)轉(zhuǎn)一周為5MM 那么我要一個(gè)脈沖為1UM 那么要走5MM 上位機(jī)就要發(fā)出5000個(gè)脈沖
5000*A/B=131072  最后=電子齒輪應(yīng)該是=16384/625

希望能給朋友們帶來(lái)一點(diǎn)點(diǎn)的幫助

mechatronics

即使很緩慢，但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。

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1樓發(fā)表于: 2010-11-17 12:54

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學(xué)到東西了，謝謝！

非淡泊無(wú)以明志
非寧?kù)o無(wú)以致遠(yuǎn)

工控人家園 三菱工控論壇 伺服控制電子齒輪的計(jì)算方法

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