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lipengju510
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樓主  發(fā)表于: 2007-09-23 10:15
該程序是我剛進入工控行業(yè)時寫的一段程序,現(xiàn)在用于某公司的壓縮機制造下掛組裝流水線中,里面綜合了三種寫順控程序的方法.當然還有多種方法可以達到相同的效果,希望大家發(fā)表意見多交流!
sxbjcft
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1樓  發(fā)表于: 2008-03-06 23:15
我怎么就看不懂啊,水平太差了,你能把注解加上嗎?我用的是編碼器加人機角度比較,你用的是時間,QQ:550846454

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