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工控人家園 綜合討論 關于松下伺服器故障

床前明月光

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樓主發(fā)表于: 2009-11-08 17:52

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我用松下伺服器做一個沖床送料器。伺服馬達單獨運轉時定位正常，可是裝上同步皮帶輪時馬達就在啟動和停止時發(fā)出可怕的聲音。
有時會在停止位時停不下來，來回蠕動。馬達內好像有咔咔的聲音。不知道是哪些參數(shù)沒有設定好。我用的是位置控制模式。有請各
位高手指點一下。謝了！

hengfen

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1樓發(fā)表于: 2009-11-09 10:10

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你的增益太高產(chǎn)生震動吧。力矩是否夠呀。馬達小了吧。把慣量設大些

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