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高手勿噴，請高手們多指教！！！

全自動洗衣機程序
(1) 按下啟動按扭及水位開關開始進水直到高(中,低)水位
(2) 2秒后洗滌
(3) 洗滌時正轉30秒停2秒然后反轉30秒停2秒
(4) 如此循環5次總共320秒后開始排水排空后脫水30秒
(5) 開始清洗(重復1----4) 步驟清洗2遍
(6) 清洗完成后報警3秒自動停機
(7) 若按停車按扭可手動排水(不脫水)和手動脫水(不計數)
啟動 X001           低位檢測X011            啟動洗衣機Y1
停止 X002           手動排水X012            進水閥Y2
高水位 X003       手動脫水X013            正轉及脫水Y3
中水位 X004       反轉Y4                         低水位X005
排水 Y5               排空檢測X006             高水位檢測X007
中水位檢測X010          報警輸出Y6          按鈕（點動）

其實我是編給新手看怎樣用循環的。我公司就有臺智能洗衣機，10多W，單片機控制的，一個流程下來差不多2個小時，10多個步驟。工業用的智能洗衣機確實用不到PLC，單片機在這個領域已經很成熟了。