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單戀的魚
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樓主  發表于: 2009-09-14 15:49
在工業自動化控制系統中,最為常見的是PLC和變頻器的組合應用,并且產生了多種多樣的PLC控制變頻器的方法,其中采用RS-485通訊方式實施控制的方案得到廣泛的應用:因為它抗干擾能力強、傳輸速率高、傳輸距離遠且造價低廉。但是,RS-485的通訊必須解決數據編碼、求取校驗和、成幀、發送數據、接收數據的奇偶校驗、超時處理和出錯重發等一系列技術問題,一條簡單的變頻器操作指令,有時要編寫數十條PLC梯形圖指令才能實現,編程工作量大而且繁瑣,令設計者望而生畏。 本文介紹一種非常簡便的三菱FX系列PLC通訊方式控制變頻器的方法:它只需在PLC主機上安裝一塊RS-485通訊板或掛接一塊RS-485通訊模塊; 在PLC的面板下嵌入一塊造價僅僅數百元的“功能擴展存儲盒”,編寫4條極其簡單的PLC梯形圖指令,即可實現8臺變頻器參數的讀取、寫入、各種運行的監視和控制,通訊距離可達50m或500m。 PLC編程方法及示例 (1) 通訊方式 PLC與變頻器之間采用主從方式進行通訊,PLC為主機,變頻器為從機。1個網絡中只有一臺主機,主機通過站號區分不同的從機。它們采用半雙工雙向通訊,從機只有在收到主機的讀寫命令后才發送數據。 (2) 變頻器控制的PLC指令規格 (3) 變頻器運行監視的PLC語句表程序示例及注釋 LD M8000 運行監視; EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10:運行監視指令;K0:站號0;H6F:頻率代碼(見表1); D0:PLC讀取地址(數據寄存器)。 指令解釋:PLC一直監視站號為0的變頻器的轉速(頻率)。 (4) 變頻器運行控制的PLC語句表程序示例及注釋 LD X0 運行指令由X0輸入; SET M0 置位M0輔助繼電器; LD M0 EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11:運行控制指令; K0:站號0;HFA:運行指令 H02:正轉指令。 AND M8029 指令執行結束; RST M0 復位M0輔助繼電器。 指令解釋:PLC向站號為0的變頻器發出正轉指令。 (5) 變頻器參數讀取的PLC語句表程序示例及注釋 LD X3 參數讀取指令由X3輸入; SET M2 置位M2輔助繼電器; LD M2 EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10:變頻器參數讀取指令; K3:站號3;K2:參數2-下限頻率; D2:PLC讀取地址(數據寄存器)。 OR RST M2 復位M2輔助繼電器。 指令解釋:PLC一直讀取站號3的變頻器的2號參數-下限頻率。 (6) 變頻器參數寫入的PLC語句表程序示例及注釋 LD X1 參數變更指令由X3輸入; SET M1 置位M1輔助繼電器; LD M1 EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13:變頻器參數寫入指令;K3:站號3;K7:參數7-加速時間;K10:寫入的數值。 EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13:變頻器參數寫入指令;K3:站號3;K8:參數8-減速時間; K10:寫入的數值。 AND M8029 指令執行結束; RST M1 復位M1輔助繼電器。 指令解釋:PLC將站號3的變頻器的7號參數-加速時間、8號參數-減速時間變更為10。

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