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今天編了一個用IST指令的步進(jìn)送料程序，在試機(jī)的時候，回原點(diǎn)，手動，單步都能正常運(yùn)行，在單周期的時侯，執(zhí)行完一個周期后不會停下來，繼續(xù)進(jìn)行下去，按停止時才會停下來，在自動時，可以自動運(yùn)行，但是按停止卻不能停止，主要程序如下：原點(diǎn)條件LD X0  AND X2  ANI Y0  OUT M8044；初始狀態(tài)LD M8000  IST X10 S20 S36；手動程序STL S0  LD X20  OUT Y0 。。。。。。；回零程序STL S1  LD X15  SET S10。。。。。。STL S13   SET M8043   LD M8043  RST S13；自動程序STL S2  LD M8041  AND M8044  SET S20。。。。。。STL S36   OUT Y4  LD X5  OUT S2  RET  END。請高手們指點(diǎn)問題出在哪里，我用的是FX64MT的，接線都沒問題。謝謝！

PLC發(fā)出的脈沖是不能中間停發(fā)的,直到走完!