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linzm0238
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樓主  發表于: 6天前
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信捷plc,做拋光設備,需要多段絕對定位,位置等于設定值就定位完成,觸發下一段定位,可能是掃描周期原因,會出現執行不了下一個drva指令,上一段正向,下一段反向就能立即執行,如果下一段還是正向,那就要加0.2s延時(有十多段定位,累加時間太長了),請問要怎么解決?
[ 此帖被linzm0238在2025-05-23 12:12重新編輯 ]
zq123666
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1樓  發表于: 5天前
用SM1000下降沿試試,不行的話就把延時的時間改小試試,不用200毫秒那么長!
還可以試試多段脈沖輸出 [PLSR],具體參數配置及用法看手冊!
zq123666
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2樓  發表于: 5天前
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sm1000沒有下降沿?
引用
引用第10樓linzm0238于2025-05-23 15:30發表的  :

因為有些定位一個軸不動,其他軸動,SM1000沒有下降沿,所以沒用這個。
PLSR的話我看過,當時是想地址比較多,又用上變址,就沒有用。

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