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月從今夜
不知江水待何人,但見長江送流水
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樓主  發表于: 54天前
第一次用歐姆龍的PLC,CJ2MPLC加裝ETN21模塊,現在項目需要PLC通過MODBUSTCP控制6臺一樣的機器人動作還有讀取機器人狀態,給啟動停止信號。我現在知道控制機器人的那些報文,00 00 00 00 00 06 01 03 08 8B 00 02 這樣是讀取機器人輸入狀態,現在找了好久都沒找到PLC關于MODBUS Tcp的通訊實例,翻找說明書,能找到的只有SEND指令這種,這種指令又該怎么發送上面那種報文呢,求各位大佬路過指導一下  
haomaiggq
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1樓  發表于: 52天前

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