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gjx2016
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樓主  發表于: 2024-12-05 13:34
如圖,

常見的回原點指令,有一種情況不知道大家是怎么處理的,就是在原點的時候如何避免再次執行回原點


用常用的ZRN回原點,第一次如果回原點完成,再次回元點的話,會繼續左移,偏離原點更遠,造成無法找到原點
(先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點回歸指令),不知道這個問題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點方式可以嗎,前面串上原點標志位的常閉點,防止再執行回原點程序,這樣是否規范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖,然后再執行傳統的ZRN回原點指令,


libin520
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1樓  發表于: 2024-12-05 14:21
回零位置不準的問題。還是要找出問題來,解決掉。用過ZRN沒有發現有這方面的問題。松下的小型機也玩過。也沒發現過回零不準的問題。可能精度沒那么高。但是不一直出現這種情況。
馬達控制器參數也得檢查一下。感應器常開常閉確認一下。聯軸器是否鎖緊。程序就試。看動作,對著說明書,看時序圖。
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2樓  發表于: 2024-12-05 18:14
回零的方向是固定的。一個感應器的情況。回原點的時候,先考慮的問題就是馬達擋塊在原點感應器的負方向側,就當它是負極限位。那么回原點時,手動寫一段JOG,讓它讓正方向跑3秒鐘。要保證它能經過原點感應器,并離開原點感應器。然后再執行往負方向回原點指令。馬達停留位置,假如擋塊擋住感應器,那么情況如上。如果馬達停留在李正向極限2厘米的地方。也就是工作位最遠的位置。向正方向跑3秒,未撞正極限。使能不掉,未感應到原點開關,就往負方向回零。
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3樓  發表于: 2024-12-06 11:31
看到有的回原點程序,擋塊在原點感應器位置,且原點感應器有輸出信號,馬達左右抖一下就完成了回零操作。速度相當快。
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