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工控人家園 綜合討論 PLC運動控制模組抓取案例哪位大師有類似案例啊

楓葉雨天擱淺

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樓主發(fā)表于: 2024-03-29 15:29

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用的臺達ASPLC控制X\Y\Z\旋轉(zhuǎn)軸抓取，哪位大師有類似案例學(xué)習(xí)下謝謝

何啟海

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1樓發(fā)表于: 2024-04-10 17:03

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基座上安裝一個激光測距，空走一次，記錄最高點的平移坐標，返回去定位最高點的平移坐標。下降時可以參考最高點的垂直坐標加對射光電信號。不難啊

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