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引用

引用第1樓gxtmdb82164于2023-12-18 11:51發表的  :
兩個絕對相反的邏輯，用同一個繼電器做輸出，一個接常閉，一個接常開不就完事了么。。。

至于可靠性，永遠都是靠冗余實現的，你這里真要做到極端的可靠，應該是使用多刀繼電器剩余觸點做控制反饋，把觸點的執行狀態和輸入命令狀態做比較，不一致的情況下輸出相應的處理結果。

這個能想明白的話，要接入多少層級的安全信號都沒問題，比如執行機構有啟動或者停止的反饋信號，往控制電路對應的回路里面一接（串或者并）；又或者擔心一個繼電器的可靠性不夠（上強制導向繼電器）可以在信號回路上直接串接N個輸出繼電器，受同一信號控制，然后把所有的反饋信號都接入到控制電路上，任一環節出問題，都會進入安全狀態~
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