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工控人家園 綜合討論 etherCAT控制伺服軸，這個軸的原點(diǎn)和極限信號怎么接？

工控tucao

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樓主發(fā)表于: 2023-12-15 20:21

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采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點(diǎn)。原點(diǎn)和極限感應(yīng)器可以接在伺服驅(qū)動器上嗎？如果可以該怎么接線？etherCAT怎么設(shè)置呢？

清風(fēng)明月yue

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1樓發(fā)表于: 前天

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引用
引用第12樓書香伴侶于2023-12-22 08:02發(fā)表的 :
用不了自帶的功能塊，就自己寫一個嘛，一樣的，我的做法一般都接到PLC

你好，接入PLC后需要怎么做映射呢？

工控人家園 綜合討論 etherCAT控制伺服軸，這個軸的原點(diǎn)和極限信號怎么接？

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