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設(shè)備自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，把設(shè)備暫停下來，設(shè)備處于停止?fàn)顟B(tài)，然后轉(zhuǎn)手動(dòng)進(jìn)行操作
這個(gè)時(shí)候，如果把多個(gè)氣缸的動(dòng)作改變了，或者把伺服的位置改變了，比如本來取料完成上升的氣缸，打到了下降位置。本來在焊接位置的伺服，移動(dòng)到了初始位置。等等，總之，就是自動(dòng)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)到手動(dòng)，把伺服氣缸動(dòng)作搞亂了。
手動(dòng)操作過后，再打回自動(dòng)運(yùn)行，應(yīng)該如何處理，才能把上面操作的這些問題處理掉？？
直接初始化好像最簡單，但是好多公司不允許這樣做，就算初始化，有些公司要求帶料初始化而不是那種簡單的全部推到從頭再來的初始化

三菱PLC的步進(jìn)功能輕松實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)/手動(dòng)/步進(jìn)三功能。三種模式下任何時(shí)候都可以相互轉(zhuǎn)換

引用

引用第20樓雪山飛狐于2024-06-03 07:54發(fā)表的  :
一般不要這樣。

那你就錯(cuò)了，一般都會(huì)要求有這種功能，方便調(diào)試，且節(jié)省產(chǎn)品的損耗。自動(dòng)模式是在機(jī)械完全調(diào)校好的狀態(tài)運(yùn)行，手步模式是在有產(chǎn)品卡住方便取出產(chǎn)品后，繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)行下去；步進(jìn)是在帶產(chǎn)品調(diào)校機(jī)械時(shí)用。所以說自動(dòng)/手動(dòng)/步進(jìn)的三種工作模式是單臺(tái)自動(dòng)設(shè)備不可缺少的功能