,,

工控人家園 綜合討論 松下伺服定位過沖

工控小子

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 408 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-06-25
最后登錄: 2024-10-15
查看工控小子的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-02-17 17:50

全看 | 小中大

松下A6伺服位置控制，定位會過沖，然后回轉(zhuǎn)一下，慣量比改了，剛性改了，增益也改了，加減速時(shí)間改長了，還是不行。

工控小子

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 408 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-06-25
最后登錄: 2024-10-15
查看工控小子的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-02-18 17:42

全看 | 小中大

引用
引用第1樓zq123666于2023-02-18 08:59發(fā)表的 :
水平還是垂直，負(fù)載過重？或者測試下是不是有干擾，查看PLC發(fā)送脈沖數(shù)與伺服接收到的脈沖數(shù)是否一致！

PPU結(jié)構(gòu)，前面一臺可以，后面這臺就不行了

工控人家園 綜合討論 松下伺服定位過沖

http://www.aspxcn.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦