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LMOV 直線插補定位完成到位后 停留在當前指令

我希望執(zhí)行完成后 跳轉(zhuǎn)到?jīng)]有運動指令的程序步；

避免出現(xiàn)，在84步，再現(xiàn)模式切換到示教模式，
手動移動了各軸的姿態(tài)，再切換到再現(xiàn)模式，
再次自動執(zhí)行到LMOV 84步的定位；

先請教各位，
該如何編輯程序或者設置系統(tǒng)；