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工控人家園 綜合討論 各位老哥們，有個關于傳動比的問題請教下

熒惑蟲

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樓主發表于: 2022-02-13 16:53

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傳動比需要刻意追求整數嗎？

新手最近在研究絲杠伺服，計算發送脈沖數的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數非整數），那樣計算發送脈沖數會出小數，不是整數，這樣運行久了誤差累積會不會出問題

ljb6688

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1樓發表于: 2022-02-13 16:57

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伺服是閉環控制，沒有步距角的問題，不會產生累積誤差

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

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