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各位大佬，請(qǐng)教關(guān)于設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行相關(guān)知識(shí)，
假如發(fā)生故障停機(jī)，或者點(diǎn)擊停止停機(jī)了，然后切換到手動(dòng)操作處理故障，再點(diǎn)擊啟動(dòng)可以繼續(xù)運(yùn)行，
但是動(dòng)了一些軸位置后，沒有恢復(fù)到停機(jī)狀態(tài)不能啟動(dòng)，一般大佬怎么操作，
有相關(guān)框架介紹嗎，有償服務(wù)？QQ 908183369

這個(gè)是基本的功能，程序框架應(yīng)該包含，設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí)遇到報(bào)警，設(shè)備應(yīng)該自動(dòng)暫停，然后人去處理故障，處理完成后點(diǎn)復(fù)位，把故障消除，然后點(diǎn)啟動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行，不需要切換成手動(dòng)，切換成手動(dòng)的話自動(dòng)程序應(yīng)該全部復(fù)位，不然風(fēng)險(xiǎn)很大，一般的公司都有成熟的框架的