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工控人家園 綜合討論 用PLC能實現(xiàn)6軸機器人的功能嗎？

飛仙遁帝

學無止境

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樓主發(fā)表于: 2021-04-01 15:51

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用PLC能實現(xiàn)6軸機器人的功能嗎？照理來說應(yīng)該可以實現(xiàn)，6軸機器人的電機是伺服電機，用PLC控制6個伺服電機聯(lián)動就行，就是不知道會有什么難點，歡迎各位大神來說說

lch8478

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1樓發(fā)表于: 2021-04-02 09:20

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引用
引用第2樓飛仙遁帝于2021-04-01 16:10發(fā)表的 :

應(yīng)該可以的，我們用PLC控制自己搭的三軸的時候，XYZ是可以一起動的

聯(lián)動不等于同時動，就算是3軸插補的PLC也不等于就能6軸插補。用PLC控制，空間姿態(tài)計算就能把人搞瘋

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