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大家好，我用FX3U控制三菱伺服走1段行程(AC)，從A點出發(fā)至B點時以2500r/m的速度，到達B點后停頓0.2秒后，再從B點以500r/m到達C點。在運程中中發(fā)現(xiàn)有頓挫，使用的是DRVA指令�，F(xiàn)有以下幾個問題請大家指導下。
1 到達B點不用停頓0.3秒可否。
2 是否需要設(shè)置加減速時間。D8348,D8349.
3 中途切換速度是否會丟步，影響精度。

要加減速，運行中切換速度不生效

我覺得用個回原點指令可以。

答：
1、可以不用停頓，建議使用M8029指令執(zhí)行完成標志位。
2、伺服加減速時間默認設(shè)置就行，步進另外。
3、DRVA指令執(zhí)行過程不支持改變速度。

引用

引用第3樓mtc04245于2021-03-13 10:32發(fā)表的  :
答：
1、可以不用停頓，建議使用M8029指令執(zhí)行完成標志位。
2、伺服加減速時間默認設(shè)置就行，步進另外。
3、DRVA指令執(zhí)行過程不支持改變速度。

感謝您的指導！因接近產(chǎn)品時需要低速運行，更改了下這樣可以嗎？

DPLSV指令你可以了解一下

謝謝大家的指導！

引用

引用第4樓suiyuan666于2021-03-13 10:52發(fā)表的  :

感謝您的指導！因接近產(chǎn)品時需要低速運行，更改了下這樣可以嗎？

見笑了！