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一臺小設(shè)備的程序看不懂，請教大家，謝謝！觸摸屏操作流程如下：
點(diǎn)啟動(dòng)按鈕，Y0動(dòng)作開始上升，Y4,Y5（上升時(shí)Y4,Y5打開）也同步打開，計(jì)數(shù)器開始從0往上計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)到離設(shè)置值較近時(shí)Y2輸出減速，到設(shè)置值時(shí)Y0和Y4關(guān)閉，
Y1輸出開始下降，同時(shí)Y6打開（下降時(shí)Y5,Y6打開），計(jì)數(shù)值從設(shè)置值開始減小，快到零位時(shí)Y2輸出減速，直到數(shù)字減小到0時(shí)設(shè)備自動(dòng)停止
這是一次的動(dòng)作流程，觸摸屏上可以設(shè)置動(dòng)作次數(shù)的。
x0,x1上是編碼器。想學(xué)習(xí)下，所以想請教大家程序里哪個(gè)是啟停按鈕，還有設(shè)置脈沖個(gè)數(shù)的寄存器，設(shè)置循環(huán)次數(shù)的寄存器，設(shè)備在上升、下降過程中如果沒收到脈沖也會報(bào)警的，但這個(gè)報(bào)警觸發(fā)地址也沒找到，本人理解能力有限，又想玩玩，拜托大家！

10步開始的三行代碼是無脈沖檢測用的，上升或下降動(dòng)作2S后開始檢查，M33無脈沖輸出。
133步開始的四行代碼就是將編碼器數(shù)值經(jīng)過運(yùn)算傳遞給D82。
程序比較簡單，多做下注釋應(yīng)該可以看懂。FX系列的手冊稍微翻翻，知道高速計(jì)數(shù)器的使用就能很快了解。
關(guān)于啟動(dòng)停止，自行檢查下M80、M81相關(guān)語句。