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青年加油
好好學(xué)習(xí),努力掙錢
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樓主  發(fā)表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機(jī)進(jìn)行相對(duì)定位時(shí),突然斷電,定位的位置還沒到,

上電時(shí)怎么繼續(xù)行走到定位的位置上???

怎么讀取伺服電機(jī)編碼器的反饋值?

3U的plc和國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)


我的思路是,讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較,上電后少多少就繼續(xù)行走多少,(DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零,清零后,在比較的時(shí)候就不用因?yàn)槊}沖數(shù)的的疊加而計(jì)算了,當(dāng)然還是要先保存,后清零)不知道這樣行不行得通

但是伺服電機(jī)脈沖反饋值怎么讀取?怎么清零?
工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫,三菱HMI,各種伺服
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1樓  發(fā)表于: 2021-03-04 10:35
三菱有個(gè)SPD指令可以讀出當(dāng)前脈沖值,你說的那種帶電保持的也可以直接讀,不過你這樣沒有原點(diǎn)的明顯A系列伺服(三菱系列的話),用SPD你試試看

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