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青年加油
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樓主  發表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機進行相對定位時,突然斷電,定位的位置還沒到,

上電時怎么繼續行走到定位的位置上???

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值?

3U的plc和國產伺服電機


我的思路是,讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較,上電后少多少就繼續行走多少,(DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零,清零后,在比較的時候就不用因為脈沖數的的疊加而計算了,當然還是要先保存,后清零)不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀取?怎么清零?
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1樓  發表于: 2021-02-03 09:13
說明書有個ABS指令,但是只能用在三菱伺服上
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2樓  發表于: 2021-02-03 09:18
說明一下  在外部不定義原點位置的情況下,沒有原點,沒有限位,

這該咋能
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3樓  發表于: 2021-02-03 09:59
剛查看伺服說明書,可以通過通訊來監控電機反饋脈沖數,然后咨詢了廠家,是可以的,然后每次反饋的脈沖數不是疊加的,所以不需要清零,先買根線試試看吧

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