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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 安川機(jī)器人自帶YRC1000使用說明書

qimuqiang

謎の宅

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樓主發(fā)表于: 2021-01-28 17:34

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2021年1月新機(jī)自帶的隨機(jī)說明書

鏈接: https://pan.baidu.com/s/1lXhzCVw72uI_16EzzKLaJQ 提取碼: DGEA 復(fù)制這段內(nèi)容后打開百度網(wǎng)盤手機(jī)App，操作更方便哦

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1樓發(fā)表于: 2022-11-06 21:58

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關(guān)于輸出信號
輸出信號 OT#(xx) 為 1 點(diǎn)、 OGH#(xx) 為 1 組 4 點(diǎn)、 OG#(xx) 為 1 組 8 點(diǎn)。
用戶組輸出 OGU#(x) 是由用戶組輸出設(shè)定文件中設(shè)定的輸出信號構(gòu)成的信號。有關(guān)詳細(xì)
內(nèi)容和設(shè)定方法，請參考 YRC1000 使用說明書 (R-CTO-A221-C) 中的 “用戶組輸入輸出”。
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