,,

工控人家園 綜合討論 伺服控制是否為閉環(huán)控制？

zhujiyuan

堅持不懈,今生無悔

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 399 個
工控威望: 622 點
下載積分: 13768 分
在線時間: 382(小時)
注冊時間: 2011-06-02
最后登錄: 2023-08-09
查看zhujiyuan的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2020-06-04 15:39

全看 | 小中大

一客戶要求馬達位置控制為閉環(huán)控制，我現(xiàn)在選用的是伺服馬達配伺服控制器。不知這樣是否為閉環(huán)控制？和伺服馬達后端的編碼器有關(guān)系嗎？謝謝！

本人招聘電氣工程師，要求會觸摸屏，PLC，私服控制。聯(lián)系電話：13823198267

二當(dāng)家的

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 907 點
下載積分: 4263 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2016-09-19
最后登錄: 2024-05-25
查看二當(dāng)家的的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2020-06-04 16:14

全看 | 小中大

伺服電機為半閉環(huán)控制，伺服驅(qū)動器只能對伺服電機進行精確的控制，假如伺服電機安裝到機械后，存在誤差，那么機械的位置，在一定程度上，就不能滿足控制精度的要求，此時，需要在機械上安裝必要的光柵尺，并將其反饋信號連接與驅(qū)動器上，那么此時的控制就是全閉環(huán)。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(張偉鋒) 熱心助人！

下載積分:+1(huamantang) 好貼好貼！

下載積分:+2(阿萱子v)

下載積分:+3(451101583)

下載積分:+1(txy6688) 真誠感謝！

二當(dāng)家的

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 907 點
下載積分: 4263 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2016-09-19
最后登錄: 2024-05-25
查看二當(dāng)家的的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2020-06-08 08:42

全看 | 小中大

具體以編碼器的反饋精度為計算，舉個例子：如17位旋轉(zhuǎn)電機編碼器，電機旋轉(zhuǎn)一圈，編碼器反饋131072個脈沖到驅(qū)動器，那么其精度為360/131072（每個脈沖對應(yīng)的度數(shù)），當(dāng)然在實際應(yīng)用中，還需要根據(jù)機械的工藝進行下一步計算。

引用
引用第12樓zhujiyuan于2020-06-06 09:32發(fā)表的 :

你好！假如不計移動的機械誤差，請問半閉環(huán)控制的精度能做到多少？大多移動定位控制都是半閉環(huán)控制吧？如貼片機。謝謝！

工控人家園 綜合討論 伺服控制是否為閉環(huán)控制？

http://www.aspxcn.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

引用