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好大的小西瓜
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樓主  發表于: 2020-05-21 11:38
現在有五個軸需要做運動補償,先拿其中的Z軸來說吧,1.產品有好多種 2.Z軸每往下取一次料,下面產品就會少,所以每取10次Z軸做一次往下的補償3.下面的產品種類不同,高度不同,每次開始往下取料的位置也不同4.現在我就是選取不同的產品第一次取料的位置設定好的,感覺這樣好麻煩,大佬有更好的方案嗎,就是系統復位一次根據產品自動調參那種功能???腦殼痛,總有一種機械不夠,電氣來補的感覺
.......
seafar
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1樓  發表于: 2020-05-21 19:58
設置好Z軸伺服轉矩上限值,下降取料頂住產品時,伺服扭矩達到,扭矩到達信號會輸出,伺服也會自動停止。
樓主留言:
真誠感謝!扭矩模式沒用過呢,是不是找原切換扭矩模式,一直轉,等扭矩到了,電機就停止啊?然后切換位置模式把當前位置記憶當成下次的取料位置,是這樣子嗎
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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