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艾特you8
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樓主  發表于: 2020-05-02 15:50
各位大佬。
目前在寫點點膠機程序,目前能做到按照設定點位運行,比如1.2.3.4.5總共五個位置,對應不同的點位。程序也可以加點位,最大100.
目前程序可以運行,但是我想讓程序走完設定點位后自動停止。這部分該怎么寫?
比如我設定了7個點位,從1走到7后蓋如何停止,我再啟動重新從1走到7.
zht1994612
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1樓  發表于: 2020-06-13 10:13
用變址,做計算,當前運行點數大于設定點數時調至待機程序,每次走位結束后去比較就可以了,你這個程序跟螺絲機程序一樣的
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zht1994612
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2樓  發表于: 2020-06-30 11:10
引用
引用第8樓wangdai527于2020-06-17 16:37發表的  :
給每個點設置一個標志位,工作前選擇了哪幾個點,那對應的M就置1。走位的時候依次判斷M,來往定位指令里丟目標位置。做完一個點就復位相應的M,所有的M都為0時,就判斷單次作業完成。

你這種方法呢做點位少的好弄,我做螺絲機點位最多500個點,你咋弄!用變址的話,點位多少指令都一樣,無非是改一下變址的上限就可以了
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