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最近做了幾套送料小車，如圖在選擇1，2，3號時皮帶正轉由左邊下料口下料，選擇4，5號時皮帶反轉由右邊下料口下料，中間裝一排接近開關由行走上的5個感應塊確定位置，剛開始做法是每個位置編號跟呼叫比較確定行走方向發(fā)現不行，因為左右下料位置不是按順序來的。現在是呼叫后由實際位置確定行走方向，使用沒問題但是程序上比較麻煩，而且多套設備下料口是不一樣的，多的有上10個少的才4個布置都是一樣的，有沒有什么方法更簡單達到要求？

感覺像學生課題。生產的話還要考慮很多東西了。
現有條件和要求。首先要定義每個接近開關的位置關系而后可以根據數字排列大小比較實現。目標位大于當前位則反轉，目標位小于當前位則正轉。丟失當前位，可以先嘗試左右移動一下，找到位置后再移動到目標點。程序應該也沒有幾步。