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最近做了幾套送料小車，如圖在選擇1，2，3號(hào)時(shí)皮帶正轉(zhuǎn)由左邊下料口下料，選擇4，5號(hào)時(shí)皮帶反轉(zhuǎn)由右邊下料口下料，中間裝一排接近開關(guān)由行走上的5個(gè)感應(yīng)塊確定位置，剛開始做法是每個(gè)位置編號(hào)跟呼叫比較確定行走方向發(fā)現(xiàn)不行，因?yàn)樽笥蚁铝衔恢貌皇前错樞騺?lái)的。現(xiàn)在是呼叫后由實(shí)際位置確定行走方向，使用沒問題但是程序上比較麻煩，而且多套設(shè)備下料口是不一樣的，多的有上10個(gè)少的才4個(gè)布置都是一樣的，有沒有什么方法更簡(jiǎn)單達(dá)到要求？

條件允許的話，考慮小車用伺服驅(qū)動(dòng)