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陽啟泰
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樓主  發(fā)表于: 2020-03-22 08:28
PID參數(shù)調(diào)節(jié)口訣
參數(shù)整定找最佳, 從小到大順序查。
先是比例后積分, 最后再把微分加。
曲線振蕩很頻繁, 比例度盤要放大。
曲線漂浮繞大彎, 比例度盤往小扳。
曲線偏離回復(fù)慢, 積分時(shí)間往下降。
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng), 積分時(shí)間再加長(zhǎng)。
曲線振蕩頻率快, 先把微分降下來。
動(dòng)差大來波動(dòng)慢, 微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)。
理想曲線兩個(gè)波, 前高后低四比一。
一看二調(diào)多分析, 調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低。
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