,,

工控人家園 綜合討論 鏈板輸送帶的精度可以不超過1mm嗎？使用伺服傳動的話

葉開游俠

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 538 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開游俠的主題 / 回貼

樓主發表于: 2020-02-22 22:34

全看 | 小中大

圖片：

葉開游俠

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 538 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開游俠的主題 / 回貼

1樓發表于: 2020-02-22 22:38

全看 | 小中大

機械臂會把小勺放到模具中但是有誤差，再2到3個毫米，能做到1mm以內嗎？脈沖當量是1比6.25。伺服電機轉6.25圈移動一個鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大，有個時候剛好全部放進去，有的時候會偏，勉強可以放進去，時間久了偏離會比原先更嚴重。

葉開游俠

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 538 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開游俠的主題 / 回貼

2樓發表于: 2020-02-22 22:41

全看 | 小中大

伺服用的是信捷的DS3，我寫的是一次走16格鋁模具，脈沖給的也是對的。但是每次依然不能100%準確。請問各路大神，如何才能消除這個，又或者可以減少誤差。

工控人家園 綜合討論 鏈板輸送帶的精度可以不超過1mm嗎？使用伺服傳動的話

http://www.aspxcn.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦