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wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-02 11:15
請問各位老師一個分揀線的問題?我現(xiàn)在在做一條分揀線,分揀結(jié)構(gòu)是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個出貨口,系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門子1200PLC組成,現(xiàn)在動作大至原理是 CCD掃碼識別發(fā)送相對應(yīng)的出貨口信息給PLC,PLC收到上位機的信息就開始執(zhí)行子程序去跟蹤當(dāng)前這個產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達(dá)對應(yīng)位置再啟動氣缸推到出貨口(具體跟蹤是這樣 做的:例如CCD給我發(fā)6號出貨口時,我會從當(dāng)前位置開始每走到一個光電位置我計數(shù)一次,直到我走到第6個光電位置時、我就判斷到達(dá)我要的位置了),但是現(xiàn)在由于機構(gòu)問題沒辦法做到兩箱之間的距離是一樣,由于兩箱之間距離太近會造成程序誤兩箱誤判,不知道各位老師 和大俠有什么好的提議?
蘇碧湖砍柴人
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-03 10:20
我來總結(jié)一下,4樓的這種方法不完全可行,因為如果兩個光電開關(guān)之間存在多個箱子的話就會出現(xiàn)計數(shù)錯誤,這也是5樓補充的問題,然后7樓的回應(yīng)正好解決了這個BUG,也就是說,如果剛好兩個箱子在兩個光電之間,必須要等前面一個箱子過去了,后面的箱子才能計數(shù)
其實有很多種方法都可以實現(xiàn)的,每個人的想法都不一樣,看個人思維
樓主留言:
請問老師 :為什么要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0,D.8.0,,,,置位條件中,D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0,,,,置位條件中,以此類推,這是什么原理呢,且這其中D5.0,D8.0不是其他組在使用的嗎,如果是為了解決兩個光電之間有兩箱的情況第一箱沒有推進(jìn)去的時候、那第二箱豈不是不計數(shù)了?
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    2樓  發(fā)表于: 2019-08-03 10:22
    樓主要是還不明白,可以私我,我可以一步一步教你
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    3樓  發(fā)表于: 2019-08-08 11:23
    引用
    引用第17樓fqp6231086于2019-08-08 10:45發(fā)表的  :
    你們這種方案不靠譜,一般這種情況我會搞移位來存儲箱子的信息,但是你這種情況最好搞RFID,CCD的信息放在RFID里面,每個出口RFID來讀信息進(jìn)行匹配,OK就往出推,NG繼續(xù)往下流,RFID價格有點兒貴,6個估計得6W多,你這個還得做托盤裝箱子,目前這種方案不太靠譜

    高手,在目前這個條件上移位做不了吧?講下你思路。
    之前那個方案哪里行不通,請指正
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    4樓  發(fā)表于: 2019-08-21 17:36
    引用
    引用第25樓wenliang于2019-08-21 17:00發(fā)表的  :

    請問老師 :為什么要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0,D.8.0,,,,置位條件中,D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0,,,,置位條件中,以此類推,這是什么原理呢,且這其中D5.0,D8.0不是其他組在使用的嗎,如果是為了解決兩個光電之間有兩箱的情況第一箱沒有推進(jìn)去的時候(第一箱D2.0-D2.F沒有復(fù)位)、那第二箱豈不是不計數(shù)了?
    我按照老師給出的思路寫了一段小程序,麻煩老師看一下我理解上面對不對,謝謝! [attachment=236390]

    就是說如果兩個光電之間有多個箱子,前面的箱子過了當(dāng)前的光電,后面的箱子才能計數(shù),就是相互制約
    你的編號不是1——5嗎?D2.0-D2.F怎么會不復(fù)位?

    此種方法只有在沒有箱子挨著的情況下才行得通,因為箱子挨在一起光電根本區(qū)分不了
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    5樓  發(fā)表于: 2019-08-22 08:48
    引用
    引用第28樓wenliang于2019-08-21 18:52發(fā)表的  :

    老師 您好!您的意思是不是第一個箱子還沒有過X1時,第二個箱子是不可能過X1是吧,一定要先等第一個箱子過了X1計完數(shù)了,第二個箱子才能進(jìn)到X1計數(shù)形成一個互鎖對吧,另外要把所有光電信號換成上升沿有效就可以了吧?我改了一小段程序您幫忙看一下是這樣的嗎?程序中D2.0是去5#口、D5.0是去6#口。 [attachment=236395] [attachment=236396]  

    對,用上升沿,另外D2.0  D2.1  D2.2  ........的置位也要加條件,這是第一組,所以用最后一組來制約第一組
    樓主留言:
    非常感謝老師的指導(dǎo)!我準(zhǔn)備把之前的方案換下來,用老師說的這種方法去測試,再次謝謝老師!

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