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在自動(dòng)上面時(shí)如何判斷5個(gè)料位無(wú)料時(shí)的先后順序，按順序依次投料

先把每一個(gè)倉(cāng)賜一個(gè)固定值，再做有一優(yōu)權(quán)輸入功能的程序，用左移或右移指令依次把要求補(bǔ)料的倉(cāng)對(duì)應(yīng)值存入D0---D4中，再用左移或右移指令做按順序把各個(gè)倉(cāng)的值和D0---D4比較的程序，相等的倉(cāng)值下料，一個(gè)倉(cāng)下料完成后用下降沿信號(hào)移位，這里用了兩個(gè)用左移或右移指令而且移位條件是不同的。